MT3M: Alberto Olivares Alarcos

Alberto Olivares Alarcos – Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI-CSIC)

Robótica colaborativa y presentación del conocimiento

En este vídeo se describe el trabajo de investigación que actualmente realiza Alberto Olivares Alarcos en el Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC). Este trabajo se encuentra en el marco de la robótica colaborativa y la representación de conocimiento. Por supuesto, el uso de robótica colaborativa también viene acompañado de problemas que solucionar. Uno de ellos es que la flexibilidad implica la existencia de cambios constantes en la línea de producción. Los cambios se pueden producir en el propio robot, la tarea a realizar o en el entorno de trabajo, y es necesario que el sistema de control de un robot sea capaz de adaptarse a ellos. Esta adaptación depende de una cantidad ingente de conocimiento relativo al robot, la tarea y el entorno. Por ello, es necesario representar el conocimiento de manera que los robots puedan entenderlo